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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分，根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理，對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3：推動(dòng)級：對開關(guān)信號的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路，用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組，當(dāng)繞組電流過大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組

     由于電機(jī)繞組具有較大電感，此時(shí)靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機(jī)靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時(shí)電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導(dǎo)通，電源再次接通。如此反復(fù)，電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口也有兩個(gè)輸入控制信號，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是應(yīng)用自修復(fù)商業(yè)保險(xiǎn)，能夠把電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器斷掉，等候一些種，不接電機(jī)再度通電，假如驅(qū)動(dòng)器能一切正常則表明電機(jī)有短路故障。驅(qū)動(dòng)器使能數(shù)據(jù)信號不對：使能數(shù)據(jù)信號不對時(shí)，電機(jī)會(huì)沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅(qū)動(dòng)器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時(shí)能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號有誤。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障：假如手里有好幾個(gè)同型的驅(qū)動(dòng)器能夠立即對換得分辨。電機(jī)姿勢但產(chǎn)生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速率來嘗試處理，負(fù)荷轉(zhuǎn)距很大，負(fù)荷所必須的轉(zhuǎn)距超過電機(jī)造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動(dòng)器的輸出電流量，但不可超過電機(jī)的額定電壓。負(fù)荷慣性力很大，能夠嘗試把電機(jī)的速率降低