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報(bào)警輸出（ALM）　　驅(qū)動器報(bào)警輸出，正常工作時(shí)該端口為高電平，報(bào)警時(shí)該端口輸出低電平，同時(shí)驅(qū)動器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。　　驅(qū)動器故障（ERR*）　　驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動器上的綠燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即ENA與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報(bào)警。采用磁敏式位置傳感器的無刷電機(jī)，其磁敏傳感器件裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。發(fā)生此故障請檢查電機(jī)接線。

“R/S”: 表示啟動/停止 (返回鍵)　　 “ ”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值加1

　　“-”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值減1　　 “←∣: ENTER” 確認(rèn)鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)） 　6.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式：　　1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機(jī)停機(jī)狀態(tài),即面板模式時(shí)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開狀態(tài)，在待機(jī)情況下，按“ENTER”鍵；會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按ENTER鍵，會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。

　　2.按 “ ”或“-”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“R/S”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。

　　3.再按“ENTER”鍵會見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“R/S”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。

　　4. 按 “ ”或“-”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。

　　5. 按“ENTER”鍵存儲參數(shù)，按R/S鍵回到待機(jī)狀態(tài)。

　　說明：在調(diào)速狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。　6.2 工作模式：　　驅(qū)動器的工作模式有兩種，可通過面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機(jī)按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機(jī)，長按住 、-鍵增加、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按←∣ENTER鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。應(yīng)在電機(jī)停止或較低轉(zhuǎn)速下切換轉(zhuǎn)速，以免造成沖擊驅(qū)動器使能控制，TTL、CMOS電平兼容。在對電機(jī)控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機(jī)中介紹。