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              大朗鎮(zhèn)圓弧導(dǎo)軌齒圈用途的用途和特點(diǎn)「無錫銳凌自動(dòng)化」

              發(fā)布時(shí)間:2021-09-18 07:12  

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              視頻作者:無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






              可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)

              自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。如下圖所示,桁架機(jī)械手采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng),并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。這樣的話,提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問題:把物料抓起并往上升的時(shí)候,Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部:這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。

              可伸縮式直線模組,相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條







              帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座


              環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌;環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下3種系列:

              一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

              二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

              三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌







              直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線

              直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:

              滑座在圓弧段上時(shí),通過摩擦圓盤,進(jìn)行傳動(dòng):

              滑座在圓弧段和直線段之間過渡時(shí),通過一排小摩擦圓盤傳動(dòng):

              滑座在直線段上時(shí),通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng):

              移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上,由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用:







              二:切向力計(jì)算

              加速度:a (m/s2)

              摩擦系數(shù):μ=0.02

              安全系數(shù):fs

              效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)

              移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)

              摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請(qǐng)參考樣本)

              加速力:F加速=m*a

              加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η

              考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs






              加速力矩計(jì)算

              小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)

              加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。


              轉(zhuǎn)速計(jì)算

              線速度:V (m/min)

              減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)


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