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發(fā)布時間:2020-12-09 04:25  
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環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達(dá)P2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設(shè)計要點很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進(jìn)一步延長嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命:
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動
特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動,一直是工程師在考慮的一個問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接: