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發布時間：2021-08-24 20:37
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C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應用于機械臂的前幾處關節，由于其中空的結構可以讓管線通過，從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。
我們產品的優勢是什么？
1.主軸承內置結構：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大。可以減少構成零件的個數。安裝方便；
2.2級減速結構：RV齒輪公轉速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性小；
3.雙柱支承結構：扭轉剛性大，振動小，耐沖擊；
4.滾轉接觸結構：啟動功率小，磨耗小，壽命長，齒隙小；
5.銷齒輪結構：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時咬合數多；
6.中空結構：可以穿插線纜，節約空間。
RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪
RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。
RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結構示意圖。不同的RV減速機使用的機油不一樣，不同的氣溫使下使用的機油也是有差別的。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。
輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動
輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。
(1)傳動；
(2)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個行星輪，特別是級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。
(3)傳動比范圍大；
(4)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；
(5)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，檢測設備，系統等領域。
RV減速機的壽命與性能
必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機在運行過程排出氣體。
RV減速機會隨著運行的時間越長，減速機箱內的溫度、熱氣也會隨之增加。
如果不能保持排氣螺塞的通暢，這將導致減速機的壽命與性能。
嚴禁用力敲擊，在為減速機輸出端裝置聯軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。
因為RV減速機的輸出的構造不能承受錘擊，所以請注意安裝方式。
