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發布時間:2021-08-12 19:42  
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AGV的優點
1、自動化程度高;
由計算機,電控設備,激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
2、充電自動化;
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
無人運輸車
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產線,其搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,大大提高生產柔性。目前被廣泛應用于機械制造、汽車、電子等行業。
AGV運輸車
搬運機器人
首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應用領域劃分為如下三個大類:倉庫內物料的搬運:倉庫=》倉庫口產線物料的配送和回收:倉庫《==》生產線線頭生產線之間的轉運:產線《==》產線
不同的應用領域對智能搬運機器人的導航方式的選擇會有很大的影響。目前來說市面上常用的導航方式有:反射激光導航、slam激光導航、3D視覺導航、磁條導航、二維碼導航、GPS定位導航等,不同的導航方式有各自不同的優缺點。
無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。