瑞安國產機械手控制來電咨詢「在線咨詢」

傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質量，節約勞動成本，保證企業員工的人生安全，碼垛機器人的研究變得意義十分重大。近年來，我國工廠自動化設備越來越先進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產成本。 次數用完API KEY 超過次數限制

宏觀上，機器人可以主要分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。其中工業機器人、無人機、無人載具、無人潛航器、醫liao機器人和仿人機器人是機器人領域幾個重要分支。

工業機器人，按照ISO8373，定義為面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，其主要應用場景包括焊接、噴漆、裝配、采集、置物、產品測試等，代替人類進行危險、繁重的工作。在這些應用領域中，對工業機器人提出了gao效性、速度性和準確性的要求。 次數用完API KEY 超過次數限制

首先，從降低人力需求、減少人工參預度的角度，對產品的CNC數控生產工藝過程、車間布局、物流狀況等方面進行分析，對現有的人工作業方式進行動作時間分析研究。在滿足現有的生產節拍和生產效率的基礎上，利用機器人模仿CNC操作及取放料人員的動作要求，替代CNC數控機床操作及取放料人員，開發機器人一拖二系統，實現一臺機器人對應兩臺CNC數控機床，完成取放物料的過程。當整個車間的直接生產人力全部由機器人一拖二系統代替時，物流人員就成為車間的主要人力。 次數用完API KEY 超過次數限制

智能工廠初步規劃機器人集成CNC數控生產加工過程的實現，不僅需充分考慮產品生產節拍（TT）、加工周期（CT）等條件，還要合理規劃車間生產布局、物流方式，實現物料快速周轉。科學合理的工廠自動物流系統的規劃，是實現智能工廠的前提條件。在CNC“一拖N”系統、“二二相連”系統及自動化設備等基礎上，根據各加工單元和工站的物料需求方式、需求量及需求節拍等，建立系統化集成的物料供給系統，開發物流調度邏輯，設置各物流對接站點。 次數用完API KEY 超過次數限制