廣西Parker派克力矩伺服電機作用推薦「歐潤智能」

如何選擇伺服電機供電電源？

推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

伺服電機驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？

a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。

c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。

d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

伺服電機慣量比

負載映射慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值即慣量比。

機械機構(gòu)設(shè)計完成后，要合理選擇伺服電機，把慣量比限制在一定的范圍內(nèi)，使負載映射慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量相匹配。慣量匹配需要根據(jù)設(shè)備的動態(tài)特性、精度要求、負載變化范圍等因素綜合設(shè)計。高動態(tài)設(shè)備的慣量比一般小于3，比如機床、金屬加工設(shè)備等。普通設(shè)備慣量比，一般小于7，如普通焊接機、包裝設(shè)備等。低要求設(shè)備，一般小于10，如皮帶傳輸、重載變位機等。

可結(jié)合選擇減速比進行慣量匹配。如前文所述，負載在電機軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比，可以顯著減小負載映射到電機軸上的慣量，即減小伺服電機的負載。此時，在負載機械慣量不變的情況下，選擇大減速比的減速機，可對應(yīng)選擇容量較小的伺服電機，降低綜合成本。