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發(fā)布時間:2021-10-18 08:59  
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直接驅(qū)動電機的安裝
側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。
超薄結(jié)構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構,是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況,更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作,來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。
直接驅(qū)動電機的特性
精度和重復性精度更高:直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件,可以將機械誤差降到較低,從而提高之后的定位精度。
設計緊湊:直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復雜的傳動結(jié)構而省去大量空間占用,整個系統(tǒng)非常緊湊。
無需慣量匹配:帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配,而直驅(qū)電機與負載是直接相連著的,所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。
更安靜:由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音,采用直驅(qū)電機設備的噪音將得以顯著降低。
直驅(qū)電機的結(jié)構
直驅(qū)復式三維永磁電機由三組相對獨立的定、轉(zhuǎn)子組復合而成,可以視為一個圓筒形的外轉(zhuǎn)子式永磁電機與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機合成的結(jié)構。但三者之間不是完全獨立的,它們是相互影響、相互作用的統(tǒng)一體。要使直驅(qū)復式三維永磁電機能轉(zhuǎn)動并輸出轉(zhuǎn)矩,必須使三個定轉(zhuǎn)子組形成的三個電磁系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致。根據(jù)直接驅(qū)動抽油機的結(jié)構條件,復合式三維永磁電機必須滿足低速大力矩的驅(qū)動要求。
直驅(qū)電機的應用
傳統(tǒng)的食品切片機和電梯門機設備,其驅(qū)動電機均采用旋轉(zhuǎn)電機,通過變速箱、皮帶輪組、連桿等轉(zhuǎn)換機構,將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為負載的直線運動。傳統(tǒng)結(jié)構的食品切片機和電梯門機具有結(jié)構復雜、造價高、故障率高、維護成本高、系統(tǒng)效率低、響應慢、噪音大、有油污等缺點。為克服原有設備的缺點,我們采用圓筒型永磁直線同步電機作為驅(qū)動電機,取消了轉(zhuǎn)換機構,電機與負載之間剛性連接,這種直驅(qū)式食品切片機和電梯門機整體結(jié)構大大簡化,性能顯著提高。