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發布時間:2021-01-12 13:22  
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伺服驅動器直流母線電壓維修故障排查
伺服驅動器直流母線電壓維修故障排查: 故障排除期間,通常需要在不通電的情況下對伺服驅動器進行多次檢查。如果伺服驅動器近已在運行,則在對伺服驅動器進行任何檢查之前,請務必讓直流總線電壓消散。要開始此過程,請始終牢記安全性。在沒有電源的情況下進行檢查之前,請確保斷開三相電源。請遵循電源上要求的所有鎖定標記程序。 在運行期間,直流母線通常具有600至1400伏特。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品,技術含量很高,國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場,采取非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,使伺服電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。觸摸伺服驅動器內部的任何組件之前,請查看充電LED。如果直流母線上存在高壓,則充電LED會發紅光。當直流母線放電時,LED會消失。如果伺服驅動器遭受了任何損壞,特別是對充電電路的損壞,則充電LED可能已經熄滅。即使充電LED熄滅,直流母線也可能存在高壓。在此組件損壞的情況下,充電LED根本不會工作以指示存在電壓。

伺服電機的工作原理,伺服主要靠脈沖來定位
伺服電機的工作原理 伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為伺服電機本身就具備發出脈沖的功能,因此伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,這樣一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,如此,就可以很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。5uF,有時候壞掉又沒有適合尺寸的,可選用大電容器兩三個串連的方式,例如5uF電容器,二個串連就是說2。伺服電機的精度決定于編碼器的精度或者說線數。

安川伺服電機代理蓬勃興起
安川伺服電機代理蓬勃興起 安川伺服電機代理蓬勃興起伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的變頻強大很多,主要的一點可以進行的位置控制。 在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的,精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但好象不能直接控制位置。應根據具體情況區分是伺服本身引起的振動,還是由傳動裝置不良引起的振動,還是由機械負載端的傳遞引起的振動,然后加以消除。 伺服技術可以使系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動,降低損耗,從而達到節能的效果。21世紀初,國際市場上穩定、快速、精密的交流伺服技術逐漸成熟,國外眾多品牌涌入中國市場。
