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發(fā)布時(shí)間:2021-04-14 07:11  
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由于景物都是三維的,而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息,是這個(gè)技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實(shí)中,不管是機(jī)器還是人,傳感器都連接著外部世界和智能處理過程,使之處于一個(gè)連接點(diǎn)。
由于環(huán)境、場合的不同,對三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們在使用中主要考慮的因素有:1、涮距能力、設(shè)備重量;2、尺寸和成本、能耗;如:若工人違規(guī)進(jìn)入某處的虛擬探測區(qū)域,而機(jī)器人在幾秒內(nèi)又無法到達(dá),該處探測區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域。3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性;4、數(shù)據(jù)的處理速度;5、視場是否符合;6、分辨率和精度;7、數(shù)據(jù)易解釋性;8、對環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測、裝配;移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航;自動(dòng)測繪;三維形狀獲??;診斷等行業(yè)。
首先,我們解析一下什么是MONCEE安全光幕,MONCEE安全光幕又稱作光電保護(hù)裝置(也稱沖床保護(hù)器,光電護(hù)手,安全光柵等),通過形成紅外線光束墻,保護(hù)操作者安全,當(dāng)安全光柵出現(xiàn)被遮擋時(shí),光電保護(hù)裝置發(fā)出信號,控制具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備停止工作,以降低作業(yè)人員在工作環(huán)境中受到傷害的可能性,有效保護(hù)作業(yè)人員的人身安全。機(jī)器停轉(zhuǎn)時(shí)刻,安全間隔S和移動(dòng)速度K都是保證合格裝置(契合性)的決定性要素。主要用于鍛壓行業(yè)、汽車制造業(yè)、電子電器制造業(yè),與機(jī)械設(shè)備配套保護(hù)操作者的人身安全。