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發布時間:2020-11-14 15:15  
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直流伺服系統
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環控制方式,控制器半閉環控制和全閉環控制系統。
直流伺服系統控制面板包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系統的控制原理
直流伺服系統控制面板結構如下,面板右側為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系統的應用
直流伺服系統因具有轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小、棄接觸式換向系統,大大提高電機轉速, 不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。所以對直流伺服電機進行研究是應用的基礎。
為什么要重視伺服電機的噪音大
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及直流伺服電機的使用壽命。
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