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發布時間：2021-10-11 19:51
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機器人自動涂膠應用行業廣泛，比如在汽車燈具行業的應用；汽車發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人；3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。金屬板的涂膠應用，其典型應用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。擋風玻璃機器人涂膠系統以及車門，前艙蓋機器人涂膠系統
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工業機器人現在在各個行業都有廣泛的應用.。
在汽車制造行業,發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。
選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節等,在確涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,同時就可以確認工作的幅面,確定較大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號!此安川機器人涂膠系統對操作員不需要任何編程經驗，很復雜的任務可以在幾分鐘內設置好。
然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結構的重量,這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來,并準確的選取。
在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.特別復雜的就是控制系統的使用,因為一個機構需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節省了成本,也減少了故障時候的檢測復雜性,當然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。但是在進行方案策劃及設備選型階段應充分考慮各類問題，此外，還應考慮土建設施、公用設施、涂膠室體及供膠系統等與機器人的配合問題。
一般的涂膠機都是伺服控制原理,所以系統有多種選擇,控制信號無外乎數字量或者模擬量,這個就看客戶的習慣了。
當然,涂膠機的選取是需要專業的人員在具備詳細的技術要求之后,經過數據分析才能選擇,而且還需要在行業有長時間的現場應用經驗,具體的情況還需要具體分析。
EN-US>,并準確的選取。
涂膠機主要技術指標設計
主要技術指標是后續設計的前提和依據。根據設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業內容等各方面要求進行涂膠機指標設定。其主要指標包括：
1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數與要求、涂膠機需要完成的動作。
2、生產率：涂膠工件批量、月或年生產能力、或工藝工序時間等。
3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。
4、主要參數：即涂膠機主要參數和基本參數。
5、驅動方式：驅動方式有電動機驅動、液壓馬達驅動和氣動馬達驅動。電動機驅動分普通電動機驅動、步進電動機驅動、伺服電動機驅動。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。
6、成本及生產周期。根據訂貨方工廠投產要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產品結構特點確定涂膠機相關總成形式，滿足生產周期要求。
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