agv叉車承諾守信

科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV充電系統(tǒng)

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動充電系統(tǒng)，應設計為：①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時，才能啟動充電連接；②當車輛從充電系統(tǒng)離開時，應關閉充電連接；③充電系統(tǒng)安全部分，應符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對于其他類型的電池，需要滿足相應標準要求

　　c）電池連接器：應符合EN 1175-1附錄A的相關要求

點擊放大

　　?存在問題：

　　a)多數(shù)AGV充電連接器的設計，未考慮EN 1175-1附錄A的相關要求，設計較簡單，存在意外觸電的風險。

　　b）多數(shù)AGV的電池是定制的，但定制時并未考慮相應安全標準，未通過相應安全認證，存在重大安全隱患。

　　c)自動充電系統(tǒng)，不能有效判斷來充電的是不是AGV，是哪個規(guī)格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統(tǒng)安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

牽引式AGV主要作業(yè)流程如下。

（1）入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應后，上位機通過無線網(wǎng)絡給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應倉位。

（2）AGV機器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑，運行到相應的倉位，準停。

（3）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

（4）AGV機器人通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

（5）出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

（6）AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。

（7）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

（8）AGV機器人通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運、倉儲物流等諸多領域實現(xiàn)了深度應用。

　　不僅如此，在技術持續(xù)升級、應用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。