上海伺服輪轂電機廠家服務至上,和利時電機公司

伺服電動輪

簡單易行；同時驅動器集成了終端電阻，讓客戶組網更加簡便。調試驗證階段，基于行業經驗，伺服驅動器已經集成了相應的默認參數，客戶僅需在默認參數基礎上，按照自己的應用屬性，簡單調整幾個參數即可，快速完成適合機器人的底盤系統。批量生產階段，整個輪系減少了機械輪系、減速機等部件

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額定功率（W）300額定電壓（V DC）48

額定轉矩（Nm）15瞬間大轉矩（Nm）30

額定轉速（rpm）200大轉速（rpm）500

額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30

編碼器類型光電編碼器線數1400

出軸方式單邊重量（Kg）4.5

不需要減速箱，安裝極其方便。

伺服電動輪產品全系列通過CE認證。

伺服電動輪的產品特點：

“三位一體”結構緊湊，安裝簡便

極為靜音，20RPM以內，幾乎聽不到聲音

、高可靠產品。其中DS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以數字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元

面向服務機器人行業對電機的高要求，我們的伺服電動輪解決方案，具有突出的技術優勢，能夠完全適用于該行業。我們的技術優勢如下：

1)載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據越障要求不同）。

2)低速特性突出、穩定性好，轉速低至1rpm仍能平穩運行。

3)靜音性能優異，與傳統有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

4)節能省電，典型的外轉子伺服電機系統，電流-力矩，節約能耗。

5)體積小，結構簡單，便于安裝。

6)加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人更加安全。

7)驅動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監測電機內部溫度，提高系統可靠性。

8)標準和完整的CANopen協議，可靠完善的CAN總線數據包接受和處理機制，保證數據包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。

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