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松下伺服電機系統是以什么為控制對象？

   松下伺服電機系統是以驅動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。如何增加伺服電機編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來表示。伴隨著全球對環保的重視，節能伺服也成為市場新寵，許多企業紛紛投入節能伺服研發行列，如松下伺服電機，有高效節能、輕巧、安全、使用方便等特點，松下伺服電機是目前效節能的伺服電機之一。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因素有關，也與安裝技術有關。

  數控系統到伺服電機除了聯結脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉時，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號是否接通。

  (2)檢查數控系統是否有脈沖信號輸出。

  (3)通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件。

  (4)對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障。

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伺服電機受高速度限制嗎?

      伺服電機受速度限制嗎?是什么原因導致伺服電機受速度限制的?

   伺服電機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標薄膜。送標和切標要求電機頻繁啟停，對伺服電機響應和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應，增大位置環、速度環、電流環增益參數。為了使伺服驅動器具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。設定伺服控制方式、齒輪比等參數，然后進行往復運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調試完畢;如果未達到要求，則增大速度環路增益。

    長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是應用伺服電機的調速系統。直流電動機一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。換向器換向時會產生火花，使伺服電機的速度受到限制，也使應用環境受到限制，而且直流電動機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。而交流伺服電機沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小，使得動態響應更好。

    現代大容量伺服電動機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。交流勵磁機也裝在發電機大軸上，它輸出的交流電流經整流后供給發電機轉子勵磁，此時，發電機的勵磁方式屬他勵磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵靜止勵磁，交流副勵磁機提供勵磁電流。

    自動調節勵磁系統可以看成為一個以電壓為被調量的負反饋控制系統。無功負荷電流是造成發電機端電壓下降的主要原因，當勵磁電流不變時，伺服電動機的端電壓將隨無功電流的增大而降低。伺服電機不轉時，常用診斷方法如下：(1)檢查使能信號是否接通。但是為了滿足用戶對電能質量的要求，伺服電動機的端電壓應基本保持不變，實現這一要求的辦法是隨無功電流的變化調節發電機的勵磁電流。

伺服驅動器高工作轉速一般是多少?

      伺服驅動器的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300600RPM。伺服驅動器在低速時易呈現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

    伺服驅動器每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服驅動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服驅動器，同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅動器就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現精準的定位，可以達到0.001mm。8°的伺服驅動器的脈沖當量的1/655伺服驅動器作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著實質的聯系。

    伺服驅動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅動器系統為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅動器的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。