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發布時間：2021-08-25 02:36
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我國假肢技術在新結構、新材料、新工藝的研究開發中也取得了一些成果，如肌電假手從20 世紀60年始起步，目前已形成一個實用的肌電控制假肢系列，在下肢假肢方面20世紀90年代研制了有液壓系統的下肢，研制了用復合材料制成的下肢運動假肢，并進行了電流變液的智能下肢假肢的研究，清華大學研究了采用肌電信號進行路況識別的擺動相控制智能假肢及人體運動圖象實時檢測；我國目前已開始生產部分鈦合金連接件及關節，質量接近國際水平；此外，為邊遠地區截肢者開發簡易小腿假肢已獲得成功。
通常下肢截肢后，大部分人會選擇佩戴假肢，因為佩戴了假肢會比拄著雙拐要方便很多，至少雙手是可以解放出來了，現在的假肢技術又這么成熟了，不用像以前的那樣磨破皮、磨起老繭來，只要接受腔做合適了就不會疼。其實主要還是看個人的身體條件，如果截肢平面比較合適，本身患側肢體條件比較好，當然建議使用假肢。如果條件不允許，就先用，然后經常殘肢保持肌肉血液循環，減少患肢痛，不過現在假肢裝配技術越來越好，使用體驗也比其他輔具好。
推進是要使大腿假肢有一定的伸展角度
大腿假肢在形成15度的伸展角度時，殘肢也在接受腔內做出大伸展角度，同時體重支撐力線向腳趾部位移動。要讓在踵骨和跖骨之間（德國式）的體重支撐力線移向腳趾，殘肢伸展肌要有使假肢膝關節保持伸展位的力，同時利用殘肢外展肌控制下沉，殘肢的這兩種肌力要同時在接受腔內發揮出，就要求殘肢與接受腔之間要有較好的固定性，這一點直影響到大腿假肢制作效果。在研究大腿假肢的適合與對線時這一點是不可缺少的，也是大腿假肢步態訓練時需要注意的一個要點。穿著大腿假肢本人精神是否穩定也和這一點有關。
膝關節的機械控制方法 ????自動鎖定式（直立自鎖膝關節）
??這種關節在擺動期結束、膝關節完全伸直后自動鎖定。支撐期結束后關節鎖定自動解除。它具有支撐期鎖定，擺動期可自由屈膝的特點。直立自鎖膝關節
承重自鎖式
??在承重的情況下，大腿向小腿部分加壓和軸承加緊膝軸。膝軸不能轉動。在免荷狀態下，軸承松開，膝關節可自由旋轉。——每款關節都應具備的功能
支撐期控制小結
??支撐期控制方式基本上是利用肌力進行隨意控制（殘肢壓接受腔后壁）除了自動鎖定裝置的膝關節之外，其它結構的關節多少都需要肌力來控制。
??也就是說完全不用擔心打軟腿的安全膝關節只有自動鎖定式（直立自鎖膝關節）膝關節一種。
??與單軸膝關節相比，多軸膝關節在支撐期穩定，且易于向擺動期過度。
擺動期控制小結
??擺動期控制代償人體膝關節曲肌和伸肌的功能。其效果完全取決于膝關節結構。
??膝關節的擺動期靠髖關節屈肌和伸肌來發揮。如果髖關節屈肌和伸肌肌力強，且殘肢也長，便可以把控制裝置調節成快速行走的狀態
