螺柱焊槍夾板廠家常用解決方案【松金焊接】

拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。螺柱焊槍夾板廠家故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）螺柱焊槍夾板廠家，難以倒掛工作。螺柱焊槍夾板廠家但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人螺柱焊槍夾板廠家（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，螺柱焊槍夾板廠家從而得到普遍的重視。點焊用機器人螺柱焊槍夾板廠家不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點螺柱焊槍夾板廠家之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定螺柱焊槍夾板廠家位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。螺柱焊槍夾板廠家近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。螺柱焊槍夾板廠家螺柱焊槍夾板廠家螺柱焊槍夾板廠家

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA螺柱焊槍夾板廠家，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)螺柱焊槍夾板廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。螺柱焊槍夾板廠家所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，螺柱焊槍夾板廠家但是對復(fù)雜形狀的焊縫，螺柱焊槍夾板廠家用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單螺柱焊槍夾板廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式螺柱焊槍夾板廠家（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外螺柱焊槍夾板廠家，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，螺柱焊槍夾板廠家以便作擺動焊，螺柱焊槍夾板廠家而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，螺柱焊槍夾板廠家以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。螺柱焊槍夾板廠家螺柱焊槍夾板廠家螺柱焊槍夾板廠家

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