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發布時間:2021-09-09 21:23  
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機器人控制系統是機器人的重要組成部分,主要用于對機器人運動的控制,以完成特定的工作任務,其基本功能如下:
??1 記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。松下送絲輪TSM3B203
??2 示教功能:離線編程、在線示教、間接示教松下送絲輪TSM3B203。在線示教包括示教盒和導引示教兩。松下送絲輪TSM3B203
??3 與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。松下送絲輪TSM3B203
??4 坐標設置功能:有關節坐標系、坐標松下送絲輪TSM3B203系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。松下送絲輪TSM3B203
??5 人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。松下送絲輪TSM3B203
??6 傳感器接口:位置檢測、松下送絲輪TSM3B203視覺、觸覺、力覺等。
??7 位置伺服功能:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。
??8 故障診斷安全保護功能:運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。
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