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五軸機床分兩種：一種是五軸聯動，即五個軸都可以同時聯動，另外一種是五軸定位加工，實際上是五軸三聯動：即兩個旋轉軸旋轉定位，只有3個軸可以同時聯動加工，這種俗稱3 2模式的五軸機床，也可以理解為假五軸。

目前五軸數控機床的形式在5軸加工中心的機械設計上，機床制造商始終堅持不懈地致力于開發出新的運動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結構形式多種多樣。

五軸數控的NC程序校驗尤為重要

要提高機械加工效率，迫切要求淘汰傳統的“試切法”校驗方式 。在五軸數控加工當中，NC 程序的校驗工作也變得十分重要， 因為通常采用五軸數控機床加工的工件價格十分昂貴，而且碰撞是五軸數控加工中的常見問題：刀具切入工件；刀具以極高的速度碰撞到工件；刀具和機床、夾具及其他加工范圍內的設備相碰撞；機床上的移動件和固定件或工件相碰撞。五軸數控中，碰撞很難預測，校驗程序必須對機床運動學及控制系統進行綜合分析。

5軸加工在加工多面型或結構復雜的工件時能夠有效減少裝夾次數、提高精度。

五軸加工的分類:

1、定位五軸加工:也就是通常所說的3 2軸加工,這種情況是將刀頭定向在相應的位置上進行加工。

2、連續五軸加工:加工刀具及被加工的曲面在所有五個軸向上不斷變化

二、五軸加工的優越性:

1、五軸加工可實現三軸加工無法實現的加工效果(銑倒扣、深腔和特殊形狀等)

2、定位五軸加工和連續五軸加工可以使加工刀具盡可能短,因為刀頭可以很低地去接近工件以及刀具可以朝向曲面。這樣可以達到更高的切削速度而且不會因為刀具過分顫動而影響加工精度。

3、另一個大的好處在于加工復雜形狀零件只需1~2次裝夾,相比多次裝夾,明顯地節省了時間