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發布時間:2021-01-18 17:47  
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環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯連成工位鏈,請參考說明文章:可調連桿連接方式-環形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:
免潤滑直線模組:鋁型材導軌 同步帶傳動
PDU直線模組,為免潤滑直線模組,是真正的免潤滑,終生不需要加潤滑油;這個特點,非常適合食品,等行業的應用:
其兩大基本構成為:
一:鋁型材導軌
鋁型材基體的內壁,作為導軌,滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動;滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候,完全不需要潤滑油,可干運行;
二:同步帶傳動
和絲杠,齒條等傳動機構相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,Herculane滾輪在上面運動,實現了承載能力的提高:
圓弧導軌加工精度.
滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品:
滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導軌,滾珠圓弧導軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;可打開/閉合的360度整圓弧導軌管道的旋轉加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉,為了實現此圓周運動,這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌。配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進: