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              鄞州區(qū)橢圓形鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送線生產(chǎn)廠承諾守信「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

              發(fā)布時(shí)間:2021-08-25 09:22  

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              視頻作者:無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






              同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

              伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線,以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn),如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線:


              機(jī)械核心部件如下:

              一:環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

              環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座,詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線


              二:同步帶

              內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

              三:皮帶穿行組合件

              帶有橡膠襯套,減小加減速?zèng)_擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位:










              然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過(guò)程需要幾個(gè)小時(shí)才能完成,從而保證表面特性研究的正常開(kāi)展。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。分子束外延是一種新的晶體生長(zhǎng)技術(shù),其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長(zhǎng)的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內(nèi));分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長(zhǎng)出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu):







              齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

              實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑,延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置:


              要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:

              一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

              可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):

              安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:



              二:機(jī)器人安裝底座

              采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái):