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舞臺機械控制系統的故障診斷及安全保護措施

對于控制系統的異常現象和控制元器件的故障，系統會發出報警，提示操作人員。對于危險信號則直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。

設備升降限位：設備升降時有行程開關；行程開關使電機停止運行；系統檢測設備到達行程開關位置則不允許再向極限外方向運行。

未運行急停：應該運行的設備由于某種原因未運行時，系統可診斷出故障，并迅速報警與處理。

對于升降臺等的防剪切信號的響應與處理，同時立即終止設備運行。對變頻器的報警有相應的處理以及各種抗干擾措施。

驅動器安裝在獨立的獨立機柜中,一個設備的故障不會影響其它設備工作，維修和維護也是如此——當系統的其余部分運行時，任何驅動器或電機都可以維修。

一個獨立的程序控制其對應的變頻（驅動的運動和靜止，所有驅動參數、狀態數據和錯誤信息均上傳到操作臺上，也可以本地查詢。

安裝在機器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實現的調試安裝時間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺機械控制系統

CMP控制系統:

系統中每一臺計算機操作站都具有直接訪問全劇場工藝數據的通路，可以對全劇場的舞臺機械進行控制和監視，并且操作人員可以在計算機操作站選擇監視和控制對象。

在計算機系統故障、檢修或設備簡化控制時,系統可通過智能型電動備份控制系統實現所有舞臺設備的控制功能,保障設備的可靠控制和運行整個控制系統具備主控計算機控制、電動備份控制，兩種操作方式，使得系統操作達到了高度冗余。

整個系統具有結構清晰,可靠性高,操作靈活、快速,控制線纜少等優點,能穩定、安全、可靠地監控全部舞臺機械設備，做到了軟件及硬件配置的模塊化和可擴展性，滿足舞臺機械設備對各種工況的控制和操作要求。

PLC模塊采用主從式雙機熱備份，通過熱備控制器來通信并實現同步掃描，且主控制臺的I/O狀態表在每一個掃描周期傳給PLC，以隨時更新系統狀態，在主PLC出現故障時系統自動進行判斷，并在需要時與WinCC（過程監視系統）自動進行通訊切換，此時，備PLC代替主PLC繼續對遠程I/O進行控制，從而保證控制系統的場景表演和監控不會中斷。IPC和PLC之間采用工業以太網通訊，使用TCP/IP數據傳輸協議。