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發布時間:2021-09-02 17:31  
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較好的柔性和系統拓展性
AGV中央管理系統大限度的更改AGV小車行駛路線,分配小車任務后對AGV運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV系統已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴展性。
為保證AGV在運行過程中自身、現場人員及各類設備的,AGV采取多級硬件、軟件的措施。
當今移動機器人的發展趨勢是逐步向智能化方向發展,也就是說當移動機器人要在復雜的未知環境中從事不可預料的行動時,就要求AGV不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人,即第三代智能移動機器人。
一般地說,智能機器人具有以下三個基本功能:任務理解功能、環境理解功能和行動規劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業任務和行動目標,并且根據環境理解功能獲得關于環境初始條件及環境變化的信息,通過行動規劃功能自主地決策出達到目標的很優行動方案。為了建立高智能系統,綜合各種方法是必須的,如傳統的人工智能技術、模糊系統、神經網絡、遺傳算法等
AGV運輸車
搬運機器人
一般情況可以實現自動上下料對接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備,配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設備上料(一般配備機械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負式。
機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的,可以采用協作式、固定機械臂配合背負式等。
其他情況,需要根據實際需求進行定制化設計。一般來說,機器人的導入會要求按上下料方式進行調整,設備需要與機器人進行交互。