萊蕪中科羅伯特機器人裝配工藝培訓(xùn)學(xué)校擇優(yōu)推薦「多圖」

4種工業(yè)機器人控制方式解析

1、點位控制方式(PTP)

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點之間運動，對達到目標(biāo)點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2～3um的定位精度是相當(dāng)困難的。

2、連續(xù)軌跡控制方式(CP)

這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控、軌跡光滑、運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。

3、力(力矩)控制方式

這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應(yīng)式控制。

4、智能控制方式

機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機器人具有較強的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

首先，我國正處于經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整時期，隨著劉易斯拐點的到來，人口紅利正逐漸消失，勞動力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線將面臨人工向機器自動化的改革。其次，工業(yè)機器人自動化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，降低重復(fù)機械工作的人力投入和次品率，在環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。第三，在我國經(jīng)濟增速放緩的轉(zhuǎn)型階段，由低端制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此，未來隨著經(jīng)濟轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進，制造業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化改造需求將進入快車道。

工業(yè)機器人工程師崗位介紹

機器人自動化控制崗位

從事工業(yè)機器人機械自動化和電氣自動化工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機器人生產(chǎn)線設(shè)計崗位

從事工業(yè)機器人三維制圖和仿真設(shè)計工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和集成商；

機器人工作站維護崗位

從事工業(yè)機器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護等工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)；

工業(yè)機器人工程師培訓(xùn)

機器人工程師進階階段學(xué)習(xí)離線仿真軟件，界面，布局機器人基本工作站，建立機器人系統(tǒng)操作。因為機器人不是單獨運作的，而是機器人工作站連接起來，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個過程，現(xiàn)場手動操縱機器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運動軌跡程序，仿真運行機器人，建模功能的使用，測量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機器人系統(tǒng)。認(rèn)識ABB工業(yè)機器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機器人并不是就是某一個品牌的，也可能是多個品牌機器人的維護與調(diào)試，匯邦機器人培養(yǎng)的不是單單從機器人操作與維護的工程師，操作機器人是一個非常簡單，重復(fù)的工作，而機器人的維護，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個更好的職業(yè)規(guī)劃方向。