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插齒機效率比滾齒機低，主要用作內齒圈、雙聯或多聯齒輪的加工。它的制造精度和質量直接影響到了機器設備的效率，運動的精度以及使用壽命等等。目前國產插齒機水平與世界先進水平差距較大。齒輪銑床因其效率低在中小模數圓柱齒輪加工中很少使用，但在大型圓柱齒輪加工中得到一定應用，特別是內齒圈的加工。特大型齒輪因數量少，銑削加工是主要方式。國內有多家企業生產這類機床。目前，國內使用的齒輪銑床跟國外的差距相對較小。

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齒輪的制作一般使用的是鋼有的調質鋼和淬火鋼還有滲碳的淬火鋼還有滲碳鋼之間的使用，對于鑄鋼的強度的使用和鋼是低的，并且通常是使用在尺寸非常大的齒輪，其灰色的鑄機之間的機械性能是非常差的，并且能夠使用在輕載的開式的齒輪的之間的傳動，對于球墨鑄鐵的使用能夠部分的代替鋼制造的齒輪，塑料的齒輪之間通常使用在輕載和其要求是比較低的地方中，其中的配方中的齒輪通常情況中導熱性是比較高的鋼齒輪。中國處于工業化、市場化和城鎮化加快發展的時期，也處在消費擴大和結構升級的時期，裝備制造業將迎來難得發展機遇，為齒輪的發展提供巨大市場空間。

在機械設備中，齒輪常用材料有45號調質鋼，40Cr調質鋼等。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。45號鋼，40Cr在調質后進行表面淬火可以在基本保持齒根彎曲疲勞強度的前提下很大程度地增加齒面疲勞強度，40Cr齒輪采用調質后表面淬火的熱處理工藝可使齒面硬度達到45～55HRC。20CrMnTi（滲炭后淬火）是比較好的齒輪材料，其強度極限（1200MPa）和屈服極限（1100MPa）是相對較高的，表面硬度可達58～62HRC，在高速重載并且對機械尺寸和質量有較高要求的設備中的典型材料。

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