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發布時間：2020-12-19 02:53
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穿梭車系統的幾種常見形式
3.子母車
這種系統主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業的結合。與堆垛機系統相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現故障時，會導致整個巷道作業停止，影響系統作業效率，但按層作業的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發生；第四，非常節能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統則只需要3千瓦。
不同形式的穿梭車不斷出現，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業效率又進一步得到提高。穿梭車在自動化物流系統中應用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。
穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產品可以分層靈活存??； 相比較駛入架，貫通架，結構根穩固，安全系數更高。穿梭車貨架主要由車體系統、輸送裝置、認址裝置、導軌系統、報警裝置、電氣裝置等組成。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。
穿梭車臺面根據用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。穿梭車可以根據盤點、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進行整理和計數，大大降低了管理成本，關鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。
