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電機——伺服電機概述

伺服電機又稱執行電機，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。

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直驅電機概述

直驅電機由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。

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直驅電機的發展趨勢

近幾年來，在電氣傳動工程領域里顯示出明顯地轉向直驅傳動系統的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結構中的作用越來越重要，所以現在的企業在生產過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動態性能和生產力之間保持較佳平衡的挑戰。直接驅動系統是解決這個問題的理想之選。

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