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怎樣辨別齒輪減速機潤滑油的優劣

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齒輪減速機潤滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度值越大，對改善齒輪的嚙合條件就越有利，但是粘度值大容易發熱，油溫相對變高會降低潤滑油的使用壽命。在購買設備時要咨詢相關的工程師或者技術人員讓他們為設備選取合適的動力裝置，以免在后期出現類似的電機不夠力，軸出現裂斷等等因為選型以及搭配不合適而讓齒輪減速機出現故障。因此，我們可以先滴一滴油到手上（齒輪減速機停止運行后），用手指輕輕碾一碾，感覺它的粘稠度，如果很稀，則說明齒輪減速機潤滑油應該更換了。另外，還可以通過觀察判斷齒輪減速機所使用的潤滑油油質的優劣。如果停機兩小時后油起泡不消失，證明抗泡劑失效，需要更換新的潤滑油；如果油的顏色發黑，并有微小的碳粒存在，這是油溫過高發生氧化作用形成的碳化物，說明潤滑油油質下降，需要更換新油；如果潤滑油油質渾濁，里面有沙粒、塵土等外來雜質，說明齒輪減速機可能封閉不嚴，潤滑油受到污染，也需要更換新的潤滑油。

行星減速機的工作原理

行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合，行星輪外側同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。不可以選用鋼性固定式的聯軸器，因為這樣的聯軸器如果安裝不當，會導致不必要的外加載荷，乃至引起軸承的早期損壞，嚴重時很有可能導致輸出軸的斷裂。行星輪除繞行星輪軸自轉外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

扭力計算：

　　對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。

　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　以上行星減速機轉速扭力如何計算?就介紹到這里了，行星減速機轉是一種具有廣泛通用性的新型減速機，輸入功率可達104kW。