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發(fā)布時間:2021-01-16 15:21  
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沖壓機器人選擇
中國科學家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器”。
在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質(zhì)認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發(fā)送指令信息。結合這些領域的應用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環(huán)境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
雖然國內(nèi)機器人的研究和應用已經(jīng)越來越火熱,不過,國內(nèi)機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方。“中國的機器人需要理智。”廣州數(shù)控設備有限公司副總工程師李伯基表示。
技術瓶頸多 發(fā)展需理性
“單獨從工業(yè)機器人的角度來說,我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品,有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品,并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系。”趙杰表示。
盡管如此,趙杰坦言,國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進的同類產(chǎn)品相比,在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。“我國機器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面。”
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展,工ye和信息化部、國家發(fā)改委、國家認監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,要求理性和差異化發(fā)展機器人,避免低水平重復建設。
這一通知給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過,業(yè)內(nèi)人士表示,要真正推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統(tǒng),包括了驅動、傳感和交互等各種技術,因此研究機器人必然要花很多資金和人力。
“投資和技術結合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場,僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的,因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示,建立科技和資本的對接機制很關鍵。
雖然目前資本對于機器人產(chǎn)業(yè)普遍看好,但是有些投資者熱衷于關注小型企業(yè),依靠短期投資獲取利益,很顯然,這種投資方式還不匹配機器人市場。