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發(fā)布時間:2020-12-20 06:39  
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桁架機械手由控制系統(tǒng),機械手本體,料倉系統(tǒng)等組成,一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析:

桁架機械手的操控要求:
1、在傳輸帶A端部,安裝了光電開關(guān)PS,用以檢查物品的到來。當光電開關(guān)檢查到物品時為ON狀況;
2、桁架機械手在原位時,按下起動按鈕,體系起動,傳送帶A工作。當光電開關(guān)檢查到物品后,傳送帶A停;
3、傳輸帶A中止后,機械手進行一次循環(huán)動作,把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;
4、桁架機械手回來原位后,主動再起動傳送帶A工作,按下中止后,應比及全部循環(huán)完結(jié)后,才能使機械手回來原位。
5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完結(jié),每個線圈完結(jié)一個動作。
桁架機械手移動工件經(jīng)過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應電路板構(gòu)成,單片機擔任程序運行,電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。
隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,目前桁架機械手在工業(yè)制造中,得到了廣范應用,桁架機械手憑借著獨特的優(yōu)勢性能,在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全,穩(wěn)定性好,而且具備重復定位度高和噪音低的特點。
下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構(gòu)組合。
1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng):
組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置,驅(qū)動裝置組件,拖鏈,齒輪傳動電機和減速機。機構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼,跑合面經(jīng)過硬化處理,其它區(qū)域經(jīng)過化學發(fā)黑處理。滾輪滑座,支撐板高強度鋁合金,表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng):
機構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼,表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆,滑道系統(tǒng)采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌,應限位裝置,驅(qū)動裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。伺服電機減速機。
由于該設(shè)備應用領(lǐng)域廣闊,市場需求量大,這兩種對比優(yōu)勢,鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝,占用空間小,應用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便,同負載占用空間大,但成本低。對于用戶來說,各有所需。
在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題,各行各業(yè)的自動化水平越來越高,許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機器人這樣自動化實力很強的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機桁架機械手推薦在數(shù)控機床上使用,進行圓盤類和軸類零件的自動化加工,特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。
湖北火爆機器人科技有限公司技術(shù)實力雄厚,人才濟濟,重視技術(shù)創(chuàng)新,擁有專利43項,其中6項發(fā)明專利,公司所有產(chǎn)品均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。公司研發(fā)的各種機器人及自動化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,各項技術(shù)指標相比同行均有很強的競爭力。