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直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。自動卷發器的設計采用電路面板控制溫度，發熱卷筒的材質為電氣石陶瓷面板，可以平均分散熱力，循環加熱，改善頭發蛋白質結構制造彎曲，并在燙卷的過程中保護發質。

　　這種電動機只有兩根引線，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發”科研項目和本校“全國大學生電子設計競賽”賽前培訓時，經過大量的試驗，發現可操作性強的方案并不多見。微型直流電機的效率一般都要高于其他類型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。

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智能家居系統是利用先進的計算機技術、網絡通訊技術、綜合布線技術、依照人體工程學原理，融合個性需求，將與家居生活有關的各個子系統如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯動、地板采暖、健康保生防疫、安防保安等有機地結合在一起，通過網絡化綜合智能控制和管理，實現“以人為本”的全新家居體驗。又稱智能住宅，在國外常用Smart Home表示。與智能家居系統含義近似的有家庭自動化（Home Automation）、電子家庭（Electronic Home、E-home）、數字家園（Digital Family）、家庭網絡（Home Net/Networks for Home）、網絡家居（Network Home）、智能家庭/建筑（Intelligent Home/Building），在我國香港和臺灣等地區，還有數碼家庭、數碼家居等稱法。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

ofo共享單車，[1]  創立于2014年，是國內共享單車公司，首創無樁共享單車出行模式，致力于解決大學校園的出行問題，目前已完成c輪融資。ofo以“ofo共享單車”為核心產品，基于移動App和智能硬件開發，是目前中國規模的校園交通代步解決方案，為廣大高校師生提供便捷經濟、綠色低碳、的校園共享單車服務。同時協助高校回收改造廢舊自行車，解決“亂停車”問題。[1] 2016年9月26日，滴滴出行以數千萬美元戰略投資共享單車平臺ofo。改變電刷的位子，就可以改變定轉子磁極夾角（假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉方向）的方向，從而改變電機的旋轉方向。[2]