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發布時間：2021-05-21 02:36
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南調機電設備——步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
分類
步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。
（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流可達20A，驅動電壓較高）；步距角小（可做到10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。
南調機電設備——如何判斷伺服壓力機驅動器的好壞
如何判斷伺服壓力機驅動器的好壞？
具體型號具體分析，一般伺服驅動器都有保護，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅動器有訊號檢測指示燈。
伺服驅動器的好壞直接影響其工作質量：
伺服電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
如何判斷伺服電機的好壞？1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉角正確，這個電機就是好的，否則就有問題；
2、斷電狀態下，用手轉動電機軸，注意各引出線不要短路，好的電機應當阻力均勻，可以用手轉動；在把電機引出線擰在一起（短路），此時轉動電機軸的力矩就是電機的標稱力矩，也就是需要電機標稱力矩那么大的力矩才能轉動電機軸，否則電機就是壞的。
伺服驅動器怎么檢測好壞呢？
如果接線都正確，發送控制脈沖電機能運動說明驅動器是好的，否則可能有問題。
一般驅動器都有自檢的功能。也就是說，伺服電機接驅動器外接電源。驅動器挑到自檢檔。就可以測試好壞，伺服電機的型號參數每種品牌都不一樣。
南調機電——伺服驅動器維修時需要注意什么問題
伺服驅動器維修時需要注意的問題：
①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。
②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。
④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設備損壞及人員損害等情況。
⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的作業。
⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。
⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。
⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
