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無人駕駛車的種類

無人消毒車

疫情讓大家再次看到中國人眾志成城、共渡難關，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護問題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環衛使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時用作消毒車。其中科技型企業也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場景消毒的新產品無人噴灑消毒車。

由于無人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫院、學校、小區、公園等場景，為抗擊疫情貢獻了一份力量，盡可能地提升疫區消毒的自動化、無人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰疫”在工作人員的風險。

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統，為居民提供更加智能和人性化的服務。

無人車的場景理解和計算

1、無人車的場景理解和計算主要是分析處理多傳感器的場景感知數據，提取兩個方面信息：

（1）幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

（2）根據車輛以及行人的運動意圖來推測未來一段時間無人車該如何實現安全行駛。

2、無人車的場景理解和計算可分為三個層面：

（1）獲得場景的三維信息和運動信息以及在這基礎上的拓撲結構。

（2）理解交通標志和遵守的交通規則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉和右轉等

因此，場景理解與計算就是要實現從幾何度量到推理預測的轉變。

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底盤配置一：CY4SK251發動機，156馬力，2030排半駕駛室，5.5噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調，電動窗，中控鎖,ABS, 6檔變速箱。

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