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發布時間:2020-11-17 03:50  
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六軸機器人:六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有”更多的“行動自由度六軸機器人的其一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
低成本生產優勢:與專門為特定生產過程設計的固定式自動化設備不同,機器人由于基于模塊化設計,因而能夠相對容易地適應一個自動化系統,大大減少了昂貴的工程設計費用。此外,機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小,這也節約了寶貴的廠房空間。如果需要,機器人可以移動到其他生產線中,從而減少企業的設備投資。
消費電子行業:由于消費行業的產品每天的銷售量比較大,使用大量的人工生產,消費品的成本也比較大,愛普生機器人代替人工生產不僅能降低人工成本,還能提高生產效率,應用到得產品有:鏈鋸、電動牙刷、硬盤驅動器、燈泡等。包裝行業:在包裝行業,有些電子產品生產線的包裝通常使用SCARA機器人,不僅工作效率很高,而且還不會有出現錯誤的情況發生。憑借長距離和重負載優勢,愛普生工業機器人在包裝市場廣受歡迎。
NOTE:Go與Jump的區別Jump與Go都是使機械手手臂用PTP動作移動的命令。但是Jump有Go沒有的一個功能。Jump將機械手的手部先抬起至LimZ值,然后使手臂水平移動,快要到目標坐標上空的時候使其下降移動。此動作的標準是可以更準確地避開障礙物這一點,更重要的是通過吸附、配置動作,提高作業的周期時間。