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直接助力式(D-EPS)

直接助力式EPAS系統的動力輔助機構和轉向器的齒條組成一個獨立的單元，很容易布置在發動機艙內。如圖5所示為丹納赫傳動(Danaher Motion )公司設計的直接驅動式EPAS系統，該系統采用IP67密封標準，降低了系統的復雜性，可為車輛設計單位、制造商和用戶帶來顯著優勢。電動系統的靈活性可實現轉向輪、多轉輪、操縱桿和有線制導組件等輸入裝置的零更換。如果電網質量良好，供電可靠，用電設備規范，在我國許多場合下有可能用EPS取代雙逆變在線式UPS，而不是用UPS代替EPS。系統中的可組態交流驅動裝置實現了參數性能的便捷調節，在與電氣牽引系統配套使用時，用戶可根據載荷和轉向角度對牽引速度進行控制，改善電動車輛的駕駛性能、穩定性以及總體安全性。

在歐洲，此類具有節能工作狀態的UPS稱作CPS（Center Power Supply），廣泛采用的原因是：雙逆變工作方式的在線UPS，在市電正常時，其ACDCAC的能量轉換效率約為90%，而節能工作狀態下的UPS（CPS，EPS）在市電正常時，其能量轉換達99%，而且并網市電的可用率可達99.99%以上，即只有0.01%的停電機率，因此使用CPS（EPS）供電，其節能效果是非常顯著的。同時，EPS的逆變器是處于啟動狀態，但不輸出功率，類似休眠狀態，EPS逆變器比UPS的逆變器連續輸出功率能大大延長壽命。在正常的商業電源下EPS為您提供與商業電源相同的或經過穩壓調整的電源。

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EPS消防應急電源采用了UPS不間斷電源電路成熟的逆變技術，它們都具備在市電故障(中斷)情況下繼續向負載提供交流電源的功能。當市電供電中斷或市電電壓超限（±15%或±20%額定輸入電壓）時，互投裝置將立即投切至逆變器供電，在電池組所提供的直流能源的支持下，此時，用戶負載所使用的電源是通過EPS的逆變器轉換的交流電源，而不是來自市電。不同之處是UPS不間斷電源始終由逆變器輸出供電，以保障電源品質，而EPS電源在市電正常時逆變器是處于啟動狀態，但不輸出功率，市電由旁路越過逆變器輸出供電，主要保障市電故障時的應急供電問題