北京智能調度系統服務介紹「英博特智能」

　　磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。

　　磁條導航優點：AGV定位準確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁條成本較低。

　　磁條導航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現智能避讓或通過控制系統實時更改任務。

　　與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘，優點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質影響，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引，由于色帶容易受到污染和破壞，對環境要求高，定位精度較低，所以應用也十分有限。

一般小型廠家生產的AGV搬運車的規格都是比較固定的而且其數量也比較少，但是一般中大型廠家生產的搬運車都主要是根據客戶的需求進行定制的，雖然定制機器價格會更高一些但是后期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規格并非為固定式，無論是外觀和內在均可改裝定制。AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩一些，相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力不足，這會嚴重影響搬運車的效率。

傳統式搬運機器人的設計方案大多數不能達到目前工業生產的要求，這很有可能會因為貨品的尺寸、倉儲貨架結構的差異及其作業的自然環境等難題給傳統的搬運機器人造成運輸困難。那么當自動搬運機器人開始作用于未來，各行業引入自動搬運智能機器人都有哪些優勢和特點呢？我們例舉比照出傳統的人工搬運和自動搬運機器人的一系列優點作出了簡略的概述。

1、提升作業效率

由以往的“人—貨—人”相比，跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動力，還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理，做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時間。

2、降低人工成本

減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內容，自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術計劃方案，不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設備進行運輸工作。

3、高協調力

貨物不用放置到特定的位置，AGV自動搬運機器人本身就可以根據指派的定位去設置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設備。

4、提高容錯率

每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執行任務，個體的故障并不會影響到整體系統的運行，AGV機器人會利用服務器共享全局信息，可以通過全局信息自動糾錯。

AGV小車主要用于各類型生產企業，為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復不斷的中間人力物流等。AGV小車根據用途的可分為潛伏式AGV,牽引式AGV,背負式AGV,臺車式AGV,滾筒式AGV,SMT用AGV. 裝配型AGV 搬運型AGV。

      激光導航AGV無人搬運車的價格：國外的AGV價格相對于國內來說是貴比較多。國外一臺激光AGV大概是100多萬。國內激光AGV大概是幾十萬左右。產品價格在下跌

      磁導航AGV無人搬運車的價格：國外AGV主要以激光航航的為主流的產品。國外磁導航的AGV大概是幾十萬。國內磁導航的6~10多萬不等，簡單一點的6萬多，復雜的可能是10多萬一臺。當然不同廠家生產的AGV價格也有相差。