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焊接機械手提升沖壓自動化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

焊接機械手是模仿著人的手部部分動作，按指l定的程序、軌跡和要求去實現(xiàn)自動的抓卻、搬運或者操作的自動機械裝置，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機械手可以分為，搬運機械手，拉伸機械手、送料機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等等類型。

焊接機械手是近現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新的技術(shù)，也已成為工業(yè)上不可減少的部分，機械手涉及的各行各業(yè)，給各個行業(yè)帶來了效率和便捷。機械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場合里，機械手應(yīng)用為廣泛。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。

焊接機械手中的驅(qū)動機構(gòu)也是工業(yè)機械手的重要組成部分，根據(jù)動力資源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等等四類。采用電動機構(gòu)驅(qū)動機械手，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來就會得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實為廣闊，機械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運動部位的靈活運動。

自動焊機的優(yōu)點

節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

改善勞動條件，降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

而貨架橫梁自動焊接機的出現(xiàn)，使貨架的橫梁焊接過程變得簡單方便更易操作掌握，這是隨著社會生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)化發(fā)展結(jié)果。相對于貨架橫梁的人工焊接來說，使用自動焊接機焊接的優(yōu)點首先是耗費的人力少，同時間內(nèi)制造的成果更多，工人通過操作貨架橫梁自動焊接機進(jìn)行工作的一天的工作量相當(dāng)于人工焊接十天的工作量。其次是噪音小，不會影響周圍居民的生活，后是焊接的效果可以得到保證，使貨架更為牢固。通過貨架橫梁自動焊接生產(chǎn)出的貨架的結(jié)構(gòu)更加牢固，可以承受更多的貨物。另外，對提高焊接生產(chǎn)率也有很大的好處，就算是大批量貨架的生產(chǎn)，我們也能利用貨架橫梁自動焊接機效率高、快速的完成。

焊接滾輪架的種類和用途

焊接滾輪架系列由自調(diào)式、可調(diào)式、平車式、可傾斜式、防軸向竄動等多種形式。用于圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等，自調(diào)節(jié)式焊接滾輪架可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，可調(diào)式焊接滾輪架可采用絲桿調(diào)節(jié)，螺釘分檔調(diào)節(jié)等，采用交流變頻器控制，線速度為數(shù)字顯示，先進(jìn)可靠，本廠還可根據(jù)用戶需要設(shè)計定制各利類型的焊接滾輪架。本文就是從焊接操作及自身的結(jié)構(gòu)組成，以及應(yīng)用過程中與之匹配的設(shè)備來驗證它的功能。