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焊接機械手提升沖壓自動化作業生產進程

焊接機械手是模仿著人的手部部分動作，按指l定的程序、軌跡和要求去實現自動的抓卻、搬運或者操作的自動機械裝置，在工業生產應用的機械手可以分為，搬運機械手，拉伸機械手、送料機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等等類型。

焊接機械手是近現代自動控制領域中出現的一項新的技術，也已成為工業上不可減少的部分，機械手涉及的各行各業，給各個行業帶來了效率和便捷。機械手是按照生產工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的規定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場合里，機械手應用為廣泛。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。

焊接機械手中的驅動機構也是工業機械手的重要組成部分，根據動力資源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等等四類。采用電動機構驅動機械手，結構簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現了人的智能和適應性，機械手的作業的準確性和環境中完成作業的能力，在不久的將來就會得到更大的應用，發展的空間實為廣闊，機械手在不斷變換生產品種的中小批量生產中等到廣泛的應用。2、經常檢查清理各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運動部位的靈活運動。

自動焊機的優點

節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節省大量焊接金屬材料。

改善勞動條件，降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

而貨架橫梁自動焊接機的出現，使貨架的橫梁焊接過程變得簡單方便更易操作掌握，這是隨著社會生產機械轉化發展結果。相對于貨架橫梁的人工焊接來說，使用自動焊接機焊接的優點首先是耗費的人力少，同時間內制造的成果更多，工人通過操作貨架橫梁自動焊接機進行工作的一天的工作量相當于人工焊接十天的工作量。其次是噪音小，不會影響周圍居民的生活，后是焊接的效果可以得到保證，使貨架更為牢固。通過貨架橫梁自動焊接生產出的貨架的結構更加牢固，可以承受更多的貨物。另外，對提高焊接生產率也有很大的好處，就算是大批量貨架的生產，我們也能利用貨架橫梁自動焊接機效率高、快速的完成。

焊接滾輪架的種類和用途

焊接滾輪架系列由自調式、可調式、平車式、可傾斜式、防軸向竄動等多種形式。用于圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等，自調節式焊接滾輪架可根據筒體大小自行調節，可調式焊接滾輪架可采用絲桿調節，螺釘分檔調節等，采用交流變頻器控制，線速度為數字顯示，先進可靠，本廠還可根據用戶需要設計定制各利類型的焊接滾輪架。本文就是從焊接操作及自身的結構組成，以及應用過程中與之匹配的設備來驗證它的功能。