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行星減速器是一種減速設備，主要工作目的與其他減速設備相同，都是為了降低主設備的工作負荷從而加大工作效率，不同的是行星減速器多了幾個行星齒輪，但是在運行時更需要我們經常查看是否有故障。

1.定期檢查行星減速器的安裝基礎、密封和傳動軸是否正常。

2.正常使用情況下，應經常通過油窗查看油量，但是油的溫度不能超過85°，如果出現異常或是噪音加劇時就要停止行星減速器工作，待檢查無誤后繼續使用。

3.在將更換備件必須磨合和負荷試驗后正式使用。

4.嚴禁用重力錘擊行星鹽漬機外殼，以免損壞。

5.檢查和更換潤滑油：

（1）行星減速器工作環境為-40°-40°，當環境溫度低于0度時，起動前使用低冷凍潤滑油。

（2）按時查看油量和質量是否符合用油標準，并需要準備足夠的油，以免油質出現問題能夠及時更換，盡量定時清洗齒輪箱這個部位，齒輪箱能夠正常工作也會減少行星減速器出現問題。

（3）注入的油的數量須符合規定，而新潤滑油的更換須與使用的原品牌潤滑油相同，不得與不同等級及種類的潤滑油混用。

（4）行星減速器的儲油自然冷卻。當當齒輪和軸承充分只有磁帶裝載操作之后適當潤滑的連續停止后行星齒輪24小時啟動。

目前市場上銷售的精密減速機種類較多，而不同的類型相應的用途，自然會存在   的差異性，因此在進行使用之前，就應該要對不同類型的減速機相應的性能有所明確與掌握，只有這樣在進行操作的時候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機，主要的特點表現為，性價比非常之高，整體應用   加廣泛，經濟實用性強，壽命長，在整個實際操作與控制當中，發揮出   的伺服剛性效果，并且可以實行準確定位控制。在整個平臺上運行，效率較高，輸入轉速高，運行   加平穩，噪音   小。

當然在整個外形和結構設計方面，有著自身   特色，在進行使用的時候，可以終身不需要   換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現全封閉式的設計，并且在整個保護程度上，耐氣候性   強。不管在什么環境當中，都可以   運行。而且精密行星齒輪減速機整體結構非常緊湊，間隙相對要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。

行星減速機齒輪結構設計的內容主要包括選擇合理適用的結構形式,依據經驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結構形式

1、齒輪軸

當行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結構。這種結構型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結構。這種結構的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結構。這種結構的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經驗值公式確定。

行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

首先伺服電機不一定非要配行星減速機。

在配行星減速機時，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性，還有能夠把傳動精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機，斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項/R，傳動精度也特別高，一般的傳動精度要求是沒有問題的。