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在歐亞大陸的北部，特別是從中亞到蒙古高原，都發現了不少車輛巖畫。在亞美尼亞西部秀尼克（Syunik）山上的幾千幅巖畫中，約有50幅是車輛巖畫。這些車雖然都是獨轅的，但類型甚多

有實心車輪的四輪車，有輻式車輪的四輪車，有實心車輪的兩輪車，也有輻式車輪的兩輪車。輻式車輪上的輻條基本上是四根。車巖畫基本屬于公元前2千年代。再往東，在哈薩克斯坦、塔吉克斯坦與吉爾吉斯、蒙古、中國新疆及內蒙古等地，也都發現了車輛巖畫。

刀具與工件的相對運動可以分解為兩個方面，一個是主運動，另一個是進給運動。使工件與刀具產生相對運動而進行切削的的運動，稱為主運動。刀刃上選相對于工件的主運動速度稱為切削速度。