濟南發那科機器人打磨的用途和特點「多圖」

機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛浴、家具等生產廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據不同生產情況進行轉換。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿i真軟件系統。

注：工具型打磨機器人，由工業機器人本體和打磨工具系統力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成，由總控制電柜固連機器人和外圍設備，總控制柜的總系統分別調控機器人和外圍設備的各個子控制系統，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。鑄件打磨機器人實現智能化，既節省了人力，又提高了效率，填補了目前國內這方面技術應用的空白。

工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統。其中砂帶打磨機器人較為典型。

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業沈陽百格機器人有限公司生產的。驅動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機?？刂葡到y采用德國Engelhardt 公司F44 數控系統。對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求?？梢陨a五軸或更多軸的機器人。這類機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀的鋼類鑄件進行打磨。采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。減速機是采用德國Neugart公司的PLE系列精密行星減速機。

常州柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優勢，能夠根據工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。同時配以常州柯勒瑪公司的機器人離線編程軟件，自動生成高的精度的打磨路徑。美好的解決了目前機器人打磨基于示教編程無法達到理想的打磨效果的問題。極大的節省了示教編程的時間，提高了生產效率，同時降低了不良率。對于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。

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