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沖壓機(jī)械手的特點： 　　

一、提高生產(chǎn)過程自動化程度，增強(qiáng)生產(chǎn)效率。上下料機(jī)器人方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程，從而提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動投入，從而降低生產(chǎn)成本。 　　

二、改善勞動條件。二、當(dāng)確認(rèn)檢測信號無標(biāo)題題目時，最后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴(yán)重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應(yīng)用沖壓機(jī)器人可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。 在一些簡單，重復(fù)的工作中以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作可以避免因疲勞和疏忽造成的事故。 　　

沖床在沖壓生產(chǎn)過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經(jīng)過整平機(jī)整平后由NC伺服送料機(jī)穩(wěn)定有序送入沖床加工區(qū)進(jìn)行沖壓動作，產(chǎn)品落料后通過輸送帶傳輸出來，至此整個單次沖壓過程就結(jié)束了。那么在應(yīng)用途達(dá)沖壓機(jī)械手的時候，該注意哪些安全問題呢1、遇到?jīng)_床機(jī)械手外部電源發(fā)生異常時，首先控制系統(tǒng)會發(fā)出故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。不過這只是相對簡單只需要單次沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)過程，如果需要多次沖壓的產(chǎn)品呢，那么此時就需要沖壓機(jī)械手。所以沖多工位機(jī)械手真正的作用就是讓需要多次沖壓的復(fù)雜產(chǎn)品能夠在多個工位一次性成型。

機(jī)械手動力學(xué)主要研究機(jī)械手運動和受力之間的關(guān)系，目的是對機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計。機(jī)械手動力學(xué)主要研究機(jī)械手運動和受力之間的關(guān)系，目的是對機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計。 機(jī)械手動力學(xué)主要研究機(jī)械手運動和受力機(jī)械手動力學(xué)主要解決動力學(xué)正問題和逆問題兩類問題：一、動力學(xué)正問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機(jī)械手的運動（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機(jī)械手的真； 二、動力學(xué)逆問題是已知機(jī)械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。