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發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 08:10  
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基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案,并對(duì)硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對(duì)汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè),提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測(cè)算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)軟件,后對(duì)設(shè)計(jì)的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
食品飲料行業(yè)易拉罐生產(chǎn)線的工作環(huán)境以及罐底噴碼檢測(cè)的檢測(cè)要求,研制了基于康耐視機(jī)器視覺的易拉罐罐底噴碼檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)易拉罐噴碼不合格的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與快速剔除。該檢測(cè)系統(tǒng)由光源與視覺處理系統(tǒng)、電氣控制與人機(jī)交互系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成。當(dāng)易拉罐通過成像系統(tǒng)時(shí),金屬接近開關(guān)觸發(fā)光源頻閃和工業(yè)智能相機(jī),獲得高速易拉罐罐底圖像,智能相機(jī)對(duì)其分析處理,由電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)結(jié)果,從而達(dá)到分揀不良品的目的。通過實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用證明:該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可靠性高,有效地提高了在生產(chǎn)過程中產(chǎn)品噴碼質(zhì)量的控制。
視覺檢測(cè)