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發布時間：2021-08-30 18:19
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為什么說分割器不存在重復定位精度
轉盤的重復定位精度是大家都比較關注的話題，工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統產生影響，所以，在進行分割器選型中，會有工程師詢問分割器的重復定位精度是多少，小編在這里針對凸輪分割器的重復定位精度做一個簡要的說明。
我們會用分割器與DD馬達，中空旋轉平臺等進行定位精度的對比，DD馬達由于配置了高解析度的編碼器，同時采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機械結構的銜接所產生的各種誤差，在現有的回轉傳動設備中，是精度較高的。對于中空旋轉平臺來講，它象分割器一樣，自身并沒有驅動功能，是靠伺服或步進電機來驅動的，所以，針對中空旋轉平臺來說，我們要講的重復定位精度應該是伺服電機的重復定位精度，伺服電機是靠脈沖來定位的，每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉相對應的角度，伺服電機發出脈沖與接收到的脈沖形成呼應，就是我們所說的閉環，系統根據發出脈沖的多少，收到脈沖的多少進行電機旋轉時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到，無論是編碼器，還是脈沖，都不會是一個量，而且，每一次的控制在理論上都會存在差異，盡管誤差較小，而在一個自動化系統中，多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大，所以，在實際的使用中，必須要做歸零的動作，才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉平臺是一樣的，本身也沒有驅動的功能，但是，分割器卻有一個旋轉平臺和DD馬達都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來自于弧面凸輪的結構，拿單導程的分割器來說，入力軸每旋轉一周，出力軸則旋轉一個工位，對于出力軸每旋轉的一個工位，入力軸即完成了一個完整的機械動作，而且，每一個入力軸的機械動作都是一樣的，所以，我們說分割器不存在重復定位精度就是這個道理。那么，對于分割器來說，會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出，那是因為，出力轉塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。
轉盤的使用越來越廣范，特別是一些大批次生產的組裝及加工機械，比如螺絲機，一般涉及到的五金產品攻絲，需要設計鉆孔、攻絲以及鉚接等工位，由于，圓盤的自身重量及夾具工件等都比較重，所以，應用間歇傳動好的選擇就是凸輪分割器了。
實際應用中，特別是自動化轉盤的使用前期，有時會發生圓盤盤面抖動的情況，應該從以下幾個原因進行分析。
一、凸輪分割器在過載的情況下使用，在確認凸輪分割器品質，與圓盤相連接的凸輪分割器的連接法蘭固定螺絲、凸輪分割器固定臺面的穩固、自動化感應系統安裝及使用完全正確的前提下，要首先對于分割器所帶圓盤的負載進行確認，在分割器選型之初，系統的負載包括圓盤、夾具、工件等所有構件的重量之和，但是，有時會因為理論數據與實際使用中所產生的參數偏差，或理論的核算值與實際需求值比較接近，特別是一些在設計中保守估算的技術參數，也會存在，即使各方面的系數都符合，也會在使用中有所偏移，這種情況，從節約成本的角度考慮，可以對圓盤進行去空減重的作法，也可以視夾具材料的使用情況，進行材料的更換，或夾具的更換等。
二、圓盤盤面的跳動，如果使用圓盤過薄會使用整個系統運作起來不穩定或盤面跳動，這種情況，需要對圓盤的使用材料進行確認，凸輪分割器的輸出法蘭面與圓盤盤面的連接是否緊固，另外，也要對分割器的感應基準位檢查，也就是分割器的靜止角是否與實際使用的角度相符合。
三、電機的運行不穩定，在自動化系統中很多人不會關注這一方面，恰恰是這個環節會經常出現不穩定的問題，因為，凸輪分割器的本身不具備驅動的功能，所以，電機的穩定性，對于整個自動化系統的運行起到了至關重要的作用，電流的輸入，變速齒輪的穩定性，電機速比的選擇等等各個方面，都會對于圓盤的旋轉產生根本性的影響。
表格中的停止數指的是分割器的出力軸對于圓盤來說，運動一周的情況下動停的次數，我們所說的工位數，結合自動化系統的設計情況，按實際的工位來確定分割器的工位數量。
設計輸入轉速，這里指的是分割器的入力軸每分鐘的旋轉圈數，在使用驅動電機時，需要計算減速比，保證分割器的入力轉速與電機的輸出相匹配。
每個工位的停止時間，指的是出力軸單個工位停止的時間，后面需要填寫的是入力軸的驅動角及靜止角，這里一定要把分割器出力軸的分度角，與入力軸的驅動角及靜止分區分開來。
下面表格的項目1.分割數（表示需要幾個工作站），說的也是分割器的工位數。2.入力軸驅使出力軸運動的角度，就是分割器的驅動角，指入力軸驅動出力軸旋轉狀態下的角度。3.入力軸每分鐘的轉數：入力軸驅動出力軸每分鐘的轉動的圈數。4.圓盤直徑,厚度及材質，按自動化系統的實際進行填寫。這里所說的材料大多數的用鐵盤或鋁盤的材料。有的自動化系統也會用到塑料或亞克力板等，也可以把整個圓盤的總重報給凸輪分割器選型廠家。5.夾具及工件的每組的重量，依實際的使用情況填寫。6.夾具及工件的節圓直徑指的是，圓盤的中心點到各個夾具及工件的中心點的半徑。7.圓盤的底部是否有支撐，這個項目主要是因為自動化系統加工中，會存在沖壓等加工的動作，為了保證強度，在這種情況下， 需要在圓盤的底部加支撐，而在支撐的情況下，分割器會存在摩擦力的，所以這個參數也要提供。
