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發(fā)布時(shí)間：2020-10-16 12:27
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帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座
環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：
一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型，需要如下兩個(gè)數(shù)值：
一：線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數(shù)0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值，乘于工況系數(shù)，就是需要的線性力。
（注：計(jì)算的時(shí)候，不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力）
三：多個(gè)工位如何同步？
實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動(dòng)，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請(qǐng)參考文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步
四：如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停？
通過傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位：請(qǐng)參考文章：滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)；然后通過輔助鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)二次精定位
五：生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度？
環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，
六：裝配是否很復(fù)雜困難？
對(duì)中國市場(chǎng)來說，環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用，很多工程師，對(duì)裝配會(huì)有些顧慮；實(shí)際上，用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請(qǐng)參考如下說明：
我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件
矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中，包含如下四大組件：
一：矩形滾輪導(dǎo)軌
導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌：
二：滾輪組合
每個(gè)滾輪組合，安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)：
滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。
三：齒輪組件
齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；
