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四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。

1、一般維護與保養

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行功能。

三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養服務變位機無需進行油脂更換，但本次保養會對變位機做外部清潔服務；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內部用壓縮空氣（不含水分）清除內部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現象；

電流調節裝置，應符合調節范圍的要求；

檢查設備各部潤滑情況。