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              發布時間:2021-09-19 09:47  

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              伺服驅動器的保養

              伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生準確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養工作量也相對較小。

              為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。




              伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式

              伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。

              1、LED燈是綠的,但是電機不動

              故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。

              處理方法:檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

              故障原因二:命令信號不是對驅動器信號地的。

              處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

              2、上電后,驅動器的LED燈不亮

              故障原因:供電電壓太低,小于蕞小電壓值要求。

              處理方法:檢查并提高供電電壓。

              3、當電機轉動時,LED燈閃爍

              故障原因一:HALL相位錯誤。

              處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

              故障原因二:HALL傳感器故障。

              處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

              4、LED燈始終保持紅色

              故障原因:存在故障。

              處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。




              伺服驅動器維修經驗之談

              伺服驅動器維修經驗之談:

              1、伺服伺服驅動器維修--示波器查看伺服驅動器的電流監控呈現問題。 發現它全為噪聲,無法讀出。問題原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法:可以用直流電壓表檢測調查。

               2、伺服伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因:速度反應的極性搞錯,處理辦法:可以嘗試以下辦法。假如可能,將方位反應極性開關打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應時,編碼器電源失電,如運用外部電源,保證該電壓是對伺服驅動器信號地的。 

              3、伺服伺服驅動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因為無刷電機的相位搞錯,處理辦法為檢測或查出正確的相位;假如伺服驅動器維修問題原因為在不用于測試時,假如問題原因為偏差電位器方位不正確,處理辦法為重新設定。



              伺服驅動器故障原因分析及維修方法

              伺服驅動器故障原因分析及維修方法:

              1、電壓太大

              當客戶在給驅動器通電之前不檢查來自電源側的電壓時,我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓,如果使用錯誤的電源,則會發生不良情況。例如,如果您有240個電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻,則安培數將為12。通常,該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏,則電路中現在將有24安培,這是電流的兩倍。在大多數情況下,這將使您離開爆i炸的組件。

              2、極性很重要!

              在直流或直流電中,知道極性的應用至關重要!與交流或交流電不同,直流電僅沿一個方向流動。如果導線被切換,則電流將流向錯誤的方向。確保正電源進入正輸入,負電源進入負(陰極和陽極)。當我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件(例如電容器)并向后安裝時,我們會經??吹竭@種情況。

              3、請勿將電機的磁場連接到驅動器的電樞端子上,反之亦然!

              當客戶連接科爾摩根伺服驅動器時,電樞和勵磁端子的混淆是一個常見的錯誤,當它發生時,結果會損壞電機。發生這種情況的原因是,直驅動器的勵磁電壓被施加到了電動機的電樞上,而直流電動機的勵磁沒有受到任何電壓。然后,電機軸將旋轉得非???,并可能損壞或損壞,破碎的金屬會飛到任何地方。

              4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起!

              在大多數情況下,可以在卸載任何電氣設備之前為應用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下,尤其是對于我們一些在現場的集成商客戶而言,并不總是很清楚驅動器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置,請將它們分開。可以90度角穿過它們,以消除任何電噪聲。





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