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爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置轉向方式及轉向理論簡介

爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置轉向方式及轉向理論簡介

爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置由于履帶板較寬, 接地長度大，轉向時受到地面的阻力矩很大，其轉向方式和轉向理論的研究歷來受到研究者的重視。

1 雙履帶轉向方式

雙爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置通過調整兩條履帶的驅動力來克服轉向阻力矩，其轉彎方式可分為 3 種：

1）兩條履帶以不同速度同時向前運行，按一定的轉彎半徑向低速側轉彎；

2） 一條履帶正常驅動，另一條履帶制動，向制動側轉彎，稱為單邊轉彎；

3） 兩條履帶以相反的方向同時驅動，整機繞履帶裝置的形心回轉，稱為原地轉彎。

一種轉彎方式，轉彎半徑較大，并需配置無級變頻調速裝置，成本較高。大多數情況下，雙履帶行走裝置采用單邊或原地轉彎方式。當地面條件較差時，也可采用折線式轉彎，即多次急轉彎與直線運行相結合。英國、法國等歐洲國家的地理環境、農場經營規模、耕作習慣與日、韓、意、法等國存在較大差異,這些國家大都以中型農場為主,一般農業耕種、收獲及運輸作業主要依賴大中型拖拉機。由于每次轉彎角度小，對地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度，避免轉彎附加阻力的急劇增加。

爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置的結構特點及功能

爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置的結構特點及功能

爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置主要由底座、履帶架、履帶板、驅動輪、導向輪、支重輪與傳動裝置等組成。驅動輪、導向輪、支重輪等零部件的軸，通過靜壓滑動軸承與履帶架連接，其潤滑方式通常采用雙館路強制自動集中潤滑。由于履帶條數、組合方式及履帶架結構的不同，履帶運輸車履帶行走裝置的具體結構迥異。由于爬山虎履帶運輸車的功率和速度范圍較寬，使其對作業的要求能得到較好滿足。

1、大型爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置的結構類型

爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置選擇何種結構類型，取決于地面能夠承受的載荷和特定礦山中地面允許承受的比壓，履帶接地比壓通常在 100~160 kPa。

1 ）履帶條數

履帶條數主要根據爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置所服務的設備質量來確定。

2 ）履帶與底座的連接方式

爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置中履帶架與底座的連接，可以是剛性連接，也可以是擺動鉸接。

（1） 兩條履帶均與底座剛性連接，剛性連接的履帶裝置，其各個零件的載荷分布是不靜定的，設計時應考慮到不利情況，即載荷僅通過兩點傳遞；工具箱是由鏈輪、法蘭、履帶鏈接、橡膠襯套、輥子護欄和地面剖面庫等組成。該連接方式具有很高的防傾翻能力，允許上部結構的中心位置有較大的偏移，主要用于小型機器，很大承重量一般不超過 5 000 kN。

（2） 一條履帶與底座剛性連接，另一條鉸接。該連接方式的優點在于載荷可以靜定地分配到各履帶的零件上，部分零件設計時比較簡單，但其防傾翻能力相對較差。

（3） 兩條履帶均與底座鉸接，該連接方式允許履帶架相對于底座擺動，底座在履帶架上的安裝條件是不穩定的，需要第三個支承點，該點由安裝在兩履帶間的橫向平衡梁支承。底座與履帶架鉸接點的位置，必須位于履帶的中點上。這種連接方式是大型爬山虎履帶運輸車履帶行走裝置的主要應用形式，很大承重量一般不超過 10 000 kN。（2）農用拖拉機變型爬山虎履帶運輸車載質量為250～5000kg,發動機功率為12～45kW,變速箱擋位數在（2 1）～（16 8）之間，很低速度為1。

小型爬山虎履帶運輸車傳動系統方案

小型爬山虎履帶運輸車傳動系統方案

小型爬山虎履帶運輸車為了實現高低速的快速轉換以提高運輸效率，設計了一種分置式靜液壓傳動系統與機械式有級變速器串聯的履帶行走系統，并對其基本原理和參數計算進行了詳細的介紹。

分置式靜液壓傳動系統方案設計

整個系統分為四個回路：閉式行走主回路，變量控制回路，補油和更油回路，制動回路。閉式行走主回路主要組成元件有斜盤式軸向變量柱塞泵和定量柱塞馬達。變量控制回路主要組成元件有補油泵、排量控制閥和變量活塞。

補油和更油回路主要組成元件有補油泵、補油閥、更油梭閥、溢流閥。駐車制動回路主要組成元件有補油泵、三位四通電磁閥、馬達制動器。當停車時或制動時，電磁閥斷電，制動器的油在彈簧的作用下流回油箱，實現對液壓馬達的制動。如果這聽起來發現減震器故障，這主要是由于與鋼板彈簧減震器，框架，或軸碰撞，橡膠墊片損壞或損失和減震器塵埃鼓變形，由于缺乏石油。這種設計使得運輸車在爬坡突然熄火或駕駛員停車忘記剎車時起到制動保險作用。

機械傳動系統方案設計

爬山虎履帶運輸車為了實現硬路面較高的運輸速度，采用具有低速和高速兩種模式機械式有級變速器，每種模式又劃分為三個檔位。轉向時，扳轉操作臺上的轉向臂，首先脫開一側的轉向牙嵌離合器，切斷動力傳動。接著轉向制動器結合，實現該側驅動輪的制動。接下來，就介紹幾個防潮和防濕的小方法，希望可以幫助大家更好的解決這類現象的發生。同時扳轉兩側轉向臂，實現整機的制動。