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?運動智能系統精準控制“大腦”工程機械配件批發

   說到汽車駕駛當然離不開司機，但在北方股份的試車場內，一臺巨大的礦用車穩穩地在測試場行進，駕駛室內卻不見人影，這臺“巨無霸”就是北方股份新研發的NTE120AT無人駕駛電動輪礦車。專家預計，2015年下半年機械工業行業增速或將止跌趨穩，但就整個困難程度來講，尚未明顯緩解。為了讓這臺無人駕駛礦車盡快進入礦山試運行，工程師們正忙著調試檢測礦車的各項性能。

   踏著3米多高的樓梯，進入這臺“巨無霸”的駕駛室內，一個白色箱子映入眼簾，這就是傳說中控制大家伙的“大腦”——控制柜。它是礦車神經中疏系統的重要部分，負責收集和處理信號。2月22日，數百名四川客戶齊聚一堂，出席雷沃工程機械-四川越甲客戶答謝會暨新春訂貨會。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，探知周圍的環境，收集信息后再回傳到“大腦”中，這個系統可是真正隱藏的黑科技——毫米波雷達。正是這些利用醉先進的雷達遙感技術和人工智能系統組合在一起，構成了無人駕駛礦車的整個智能系統。而讓智能系統更加靈活的背后，是一群工程師們份戰半個多月的成果。

   前進、倒車、剎車，前面道路是平坦還是顛簸，有沒有障礙物……所有信息都要一一傳回控制柜進行分析。可當信息綜合在一起回傳控制柜卻又出現了“當機”的情況，無法處理，難題擺在了工程師的面前。工作環境溫度-35℃～ 80℃，傳遞公稱扭矩25～12500Nm，許用轉速1500～15300r/min。“各調各的，大家都能調，可連起來就出現問題。當時，我們四五天沒怎么休息，就是找不到問題所在，解決不了這個問題，后續的工作就要滯后。”北方股份公司電器調試設計工程師張強提起當時的情景仍記憶猶新。

   問題出現就要解決。張強和同事們開始每條指令逐一的測試，用示波器、軟件來回對比數據，又是幾天“無休眠”的調試，終于找到了問題的癥結。剛性聯軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的能力，要求兩軸嚴格對中，但此類聯軸器結構簡單，制造成本較低，裝拆、維護方便，能保證兩軸有較高的對中性，傳遞轉矩較大，應用廣泛。張強回憶道：“因為車是在運動的過程之中，要實時掌握車的數據，指令會非常多。指令太多，系統反應不過來，容易出現“當機”的情況。正常情況下應該是每200毫秒刷新一次系統，我們給的藥芳是200毫秒里完成幾百個數據來回傳輸，甚至在關鍵時候20毫秒就要刷新一遍的情況下，保證數據的準確，讓這臺‘大塊頭’可以暢通無阻的行駛。”

工程機械配件---聯軸器的找正

加墊子方法

加減墊子計算方法(a3-a1)xL1/D (s3-s1)/2 （a3-a1）x(L1 L2)/D (S3-S1)/2 其中a表示軸向表讀數 D表示靠背輪直徑 L1表示靠背輪到電機前腳距離 L2表示電機前腳到后腳的距離， S表示徑向表的讀數 這得出的結果就是你電機要加在前腳和后腳的墊子數量。相比之下，投資類的主機產品，則有可能在國家穩增長等一系列強政策拉動下會稍微好轉。  

雙表找正，好是好，但軸向的位移有時不好掌握。新手靠運氣也許半天搞不定，老師傅憑經驗十幾分鐘搞定！在180°的地方再加一塊軸向的表比較好。所謂三表找正。

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工程機械配件---梅花聯軸器熱處理適合溫度

梅花聯軸器調質處理：一般習慣將淬火加高溫回火相結合的熱處理稱為調質處理。調質處理廣泛應用于各種重要的結構零件，特別是那些在交變負荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類等。契合了煤炭產業時代發展的要求與進步，譜寫出煤礦巖巷掘進裝備新的篇章。調質處理后得到回火索氏體組織，它的機械性能均比相同硬度的正火索氏體組織為優。它的硬度取決于高溫回火溫度并與鋼的回火穩定性和工件截面尺寸有關一般在HB200-350之間。金屬熱處理是機械制造中的重要工藝之一，與其他加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學成分，而是通過改變工件內部的顯微組織，或改變工件表面的化學成分，賦予或改善工件的使用性能。