云浮微型國產伺服驅動器廠家歡迎來電「南調機電」

南調機電設備——進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法

進口伺服驅動器_松下伺服驅動器因為精度高，被廣泛應用于設備市場，相對于國產伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?

這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。適當降低系統增益。

2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，像爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。

4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

南調機電——是不是“驅控一體”所謂的“控”其實是指的更加上層的軌跡規劃或其他與應用相關的控制？

是的，工業機器人用的驅動一體中的“控”主要指上層的規劃和控制。對于通用伺服驅動器而言，三環確實是在驅動器上實現的，這個沒有疑問。

驅控一體主要指的是軟件一體，而不是硬件一體。

出現這個問題的原因，是國內日益增長的工業機器人需求和國內/國外機器人研發水平不平衡不充分發展之間的矛盾。。。

在成熟廠家眼里很平常的產品設計，套用在國內不一樣的架構上，就會產生概念上的混淆。

鑒于運動控制器和伺服系統在各行各業應用的范圍實在太廣，存在很多不同版本的名詞和定義，因此我們需要首先約定一下國內工業機器人廠商對“驅”和“控”用的較多的含義：

國產主流控制方案幾乎所有的國產機器人都是用了獨立控制系統和獨立通用伺服驅動器的方案，控制系統和伺服之間使用脈沖或者總線通信。

這種方案的優缺點都非常明顯：

優點：可充分利用成熟的貨架零部件，可快速設計生產出基本可用的機器人產品；

缺點：對于通用的伺服驅動器來講，基于PID控制的方式對于工業機器人關節這樣一個時變非線性的被控對象控制效果不佳；對于控制器來講，也很難直接獲取關節的各種狀態來優化控制策略，從而無法實現的機器人控制（使用帶有伺服總線的驅動器可以很大程度改善這種情況，但是還遠遠不夠）。

南調機電——驅伺服動器運動什么還有驅控一體的說法？

對于伺服驅動器，傳統產品，即脈沖式驅動器，主要提供“驅”方面的功能，實現位置控制；總線驅動器流行以來，加強了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號的處理，速度和加速度的控制，直線插補和圓弧插補的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個好的運動控制系統，不僅需要對位置進行控制，還要實現對速度和加速度的控制，這樣才能保證應用系統的效率、工藝要求和性能（尤其是力學性能，例如減少振動，提高動力學穩定性），這就需要一個主控卡來實現所有驅動器的協調、運動指令輸入和運動參數的采集。

控制器主要是指多個軸位置軌跡規劃，速度規劃，著重于規劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據用戶的輸入（比如一個CNC加工文件、一個CAD設計圖紙）然后通過這個卡計算輸出都是指令（速度指令）等。

驅動器更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環，一般沒有規劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力）。比如維智伺服驅動器、臺達伺服驅動器、安川伺服驅動器。它們是接受規劃好的指令進行運動的。

這兩者一般都是分開的，這是因為它們功能差別還是比較大的，而且和實際應用有很大關系，電機功率相差比較大，每個軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點。當然如果某些應用要求比較，如果電機數量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點，我認為其它所謂的優勢都不大，分開的方式也是可以做的。